機(jī)械臂的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)采用了肩部、肘部和腕部三個(gè)、一個(gè)與三個(gè)關(guān)節(jié),一共七個(gè)關(guān)節(jié),每個(gè)關(guān)節(jié)都可以實(shí)現(xiàn)自由度的旋轉(zhuǎn)與工作。這種設(shè)計(jì)在國際上也是首屈一指,按照會(huì)長閣下當(dāng)初的話來說,就是給自己背后撓癢癢也沒有問題。
接下來,我們來看看機(jī)械臂所具備的強(qiáng)大功能。機(jī)械臂可以行動(dòng)自如的艙外爬行,還可以利用手臂來精準(zhǔn)捕捉飛船,這些功能的實(shí)現(xiàn),要?dú)w功于機(jī)械臂末端執(zhí)行器與目標(biāo)的矯正器之間進(jìn)行無縫對(duì)接和分離技術(shù)。
而且由于機(jī)械臂兩頭都安裝對(duì)接電力的接口,所以在配合關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)工作的時(shí)候,還可以靈活的進(jìn)行艙外爬行轉(zhuǎn)移,這種爬行功能極大的展示機(jī)械臂的執(zhí)行任務(wù)能力的范圍和靈活度。
此外,機(jī)械臂還具備優(yōu)秀的負(fù)載能力。它的設(shè)計(jì)壽命長達(dá)12年以上,負(fù)載能力高達(dá)20噸,這意味著無論是執(zhí)行大范圍的操作同時(shí)還可以承受巨大的負(fù)載任務(wù),都可以很好的完成。
機(jī)械臂在空間站中的應(yīng)用中非常關(guān)鍵。除了可以化身搬運(yùn)工的作用之外,還是宇航員出艙活動(dòng)的重要支持。當(dāng)宇航員需要艙外執(zhí)行任務(wù)之時(shí),機(jī)械臂可以很好的移動(dòng)到準(zhǔn)確位置,保護(hù)宇航員的安全與高效。
除此之外機(jī)械臂還可以進(jìn)行太空艙外圍的檢查功能,因?yàn)橥ㄟ^攝像機(jī)與傳感器,機(jī)械臂能夠細(xì)致的快速抵達(dá)故障部位,并為艙內(nèi)的宇航員提供程的踐踏?!?/p>
“小日國代表,請(qǐng)你注意你的言辭。如果你不能好好說話,我有權(quán)驅(qū)逐你出去。”
“那么請(qǐng)閣下給出明確的答復(fù),不然我們將會(huì)起訴貴方的選擇。”"